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產(chǎn)品系列:諧波減速器

型號:DHD-R系列

本產(chǎn)品是一款短筒型禮帽型減速器,包括14、17、20、25、32規(guī)格,所覆蓋的減速比為50、80、100、120,輸入端為剛性連接,最小額定扭矩為3.7N.m ,最大額定扭矩為96N.m。50減速比傳動誤差≤75″,其他減速比傳動誤差≤50″。主要應(yīng)用于輕載荷六關(guān)節(jié)機器人、沖壓機械手等。

震撼的傳動精度:單級傳動比范圍i=30-160,傳動精度高達(dá)25角秒,重復(fù)定位精度高達(dá)5角秒。

超長壽命:昊志機電諧波減速器壽命為L10:10000小時以上,L50:50000小時以上。

齒形設(shè)計:獨創(chuàng)的SP齒形設(shè)計,嚙合數(shù)達(dá)30%以上,有效提升剛性與傳動精度,剛性超出行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)10%,傳動精度超出行業(yè)最高標(biāo)準(zhǔn)20%。

專用潤滑脂:自主開發(fā)專用潤滑脂,具備噪聲低、耐久性強等優(yōu)點,以及潤滑脂中獨有的納米級別的特殊成分,可最大限度的降低阻力抑制溫升與磨損。

體積小、重量輕:零件減少50%,體積和重量減少1/3。其中,短筒型諧波減速器體積與重量各減少1/2。



 以DHD-20-100-U-R8諧波減速器為例,其技術(shù)參數(shù)及外形尺寸如下所示:

技術(shù)參數(shù):

 

  外部圖號

性能參數(shù)

DHD-20-100-U-R8諧波減速器

   輸入2000r/min時的額定輸出轉(zhuǎn)矩(Nm

3.7

啟動/停止時的容許最大轉(zhuǎn)矩(Nm

12

平均負(fù)載轉(zhuǎn)矩的容許最大值(Nm

28

瞬間容許最大轉(zhuǎn)矩(Nm

57

容許最高輸入轉(zhuǎn)速(r/min

6500

容許平均輸入轉(zhuǎn)速(r/min

3500

傳動精度(arcsec

50

滯后損失(10-4radarc min))

5.82.0

最大齒隙量(10-5radarc sec))

2.9(1.0)

剛性(彈簧常數(shù))

 

T1 (Nm)

7.0

T2 (Nm)

25

K1 (x104Nm/rad)

1.43

K2 (x104Nm/rad)

1.87

K3 (x104Nm/rad)

2.75

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